Médico e coronel-médico reformado da Força Aérea Brasileira, nasceu na cidade do Rio de Janeiro, então Distrito federal, em 08 de novembro de 1939, filho de Jayr Lacerda Cruz Machado (descendente de diversas famílias povoadoras de Minas Gerais e do Rio de Janeiro) e de Nair da Silva Castro (descendente, entre outros, de João Werneck).
Foi casado com Maria Helena Côrtes Witte, falecida em 2006 e também descendente de famílias povoadoras de Minas Gerais, tendo três filhas, um filho e seis netos.
Ingressou no Colégio brasileiro de genealogia como sócio efetivo em 15 de maio de 1961, passando a Titular, Cadeira 14 – Patrono Visconde Nogueira da Gama) em 05 de novembro de 1968. Exerceu no CBG diversas funções: secretário (1964-1970 e 1973-1978), vice-presidente (1988) e presidente (1988-1990, em face do falecimento do sócio fundador Carlos R. Rheingantz), 1º secretário (200-2001 e 2002-2003), membro do Conselho Fiscal (2004-2005), sendo eleito vice-presidente para os biênios 2006-2007, 2008-2009 e 2010-2011.
Iniciando-se na genealogia em 1960, tem realizado pesquisas em diversos arquivos eclesiásticos, militares, jurídicos, cartoriais, públicos (Nacional, estaduais e municipais) e particulares, e em acervos documentais da Colônia e do Império – guardados em bibliotecas.
Entre outras instituições, é sócio efetivo da ASBRAP – Associação Brasileira de Pesquisadores de História e Genealogia. Além de palestras em congressos e eventos similares, publicou ou tem elaborado as seguintes obras, entre outras: